• Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter 

      Tørlen, Guro Fjeldvig; By, Martin Monstad; Erstad, Fredrik Bugge; Farstad, Andreas Glad (Bachelor thesis, 2022)
      Abstract will be available on 2025-05-20
    • Fremtidens sykehjem: Robotisert tilberedning av kaffe og kake 

      Klemetsdal, Renate H.; Wold, Astrid M.; Mørkeng, Karoline M. (Bachelor thesis, 2023)
      Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En ...
    • IoT Implementation and Security of Remote Systems 

      Sæther, Håkon Heggen; Uglem, Lars; Waage, Håkon (Bachelor thesis, 2022)
      Abstract will be available on 2025-05-20
    • Ombygging av lagerrobot 

      Johansen, Thomas; Slenes, Per Olav; Mikalsen, Morten; Gossé, Sigurd; Aune, Dag (HiST AFT Rapport, Peer reviewed; Research report, 2010-01-20)
      Prosjektet gikk ut på å fornye/oppgradere én kran med ny PLS (Simatic S7) og samtidig teste ut drifts- og sikkerhetsfunksjoner. Dette gjør automatkranene mer kompatibel i dagens marked med tanke på drift og vedlikehold. ...
    • Preventivt vedlikehold og reduksjon av levetidskostnader ved smart overvåkning av trafikkobjekter ute 

      Amsjø, Alexander Riis; Baugerud, Jørgen Hazeland; Tellier, Tomas (Bachelor thesis, 2022)
      Rapporten består av tre hoveddeler som ser på overvåkning av forskjellige trafikkobjekter i et veianlegg, henholdsvis elektrisk variable skilt, veibommer og nettanalyse av strømnettet. Det samlede målet for delene er å ...
    • Terrengfølgende ruteplanlegging for drone 

      Klüver, Jonas Hoel; Jensen, Jesper Wille; Nygård, Sander Løvdahl; Skjolden, Tormod Skorpe (Bachelor thesis, 2023)
      Maritime Robotics bruker QGroundControl (QGC) til ruteplanlegging for sin VTOL-drone, Falk. QGC ekskluderer mulighet for terrengfølgende ruteplanlegging i store deler av Norge på grunn av manglende datagrunnlag. I tillegg ...
    • Undersøkelser og kartlegging av utfordringer ved Galtneset VBA 

      Pedersen, Vetle; Selnes, Markus; Legkikh, Anatolii (Bachelor thesis, 2023)
      Denne oppgaven har vi kartlagt og undersøkt problemene ved Galtneset, et vannbehandlingsanlegg som bruker teknologien omvendt osmose for å produsere drikkvann fra sjøvann. Anlegget er eid og driftes av Træna kommune. ...
    • Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum 

      Gløsmyr, Martin Kristoffer; Graffer, Sverre; Mathisen, Håkon Dahl; Senkaya, Sacit Ali (Bachelor thesis, 2022)
      Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ...
    • Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum 

      Gløsmyr, Martin Kristoffer; Graffer, Sverre; Mathisen, Håkon Dahl; Senkaya, Sacit Ali (Bachelor thesis, 2022)
      Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ...